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云台设置

如果你在小车上安装了可以转动的摄像头云台,你需要在这里告诉系统,控制云台上下低头、左右摇头的舵机分别是哪几个引脚。配置好之后,你就可以在遥控插件(比如虚拟摇杆、游戏手柄或键盘)中丝滑地控制摄像头的视角啦!

🖼️ 截图占位符:[替换为云台设置主界面的截图]


怎么配置?

绑定舵机设备

在配置面板中,你需要分别为云台的两个动作轴绑定对应的舵机设备:

  • 俯仰舵机:控制摄像头“点头”和“抬头”(上下运动)的舵机。
  • 横滚舵机:控制摄像头“左歪头”和“右歪头”(左右翻滚)的舵机。
    • 注:目前的控制台插件暂时还未完全支持横滚控制功能,敬请期待后续更新!

🖼️ 截图占位符:[替换为选择/绑定舵机引脚的下拉列表截图]


💡 温馨提示:限位与默认位置去哪设?

在调试云台时,你可能会发现舵机转动幅度太大,卡到了物理结构,或者一开机摄像头就没有对准正前方。这些问题不需要在这个页面设置,而是要去对应舵机的“设备配置”里解决:

  1. 设置云台限位:如果你发现云台转动会卡住,请前往该舵机的配置页面,修改它的最小值最大值,限制它的转动范围。
  2. 设置默认位置:如果想让云台在开机时自动对准正前方,请前往该舵机的配置页面,设置它的默认值

🖼️ 截图占位符:[可选:替换为在舵机配置中设置限位/默认值的辅助说明截图]

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