舵机控制

数值范围：0 ~ 180, 255 (255为释放舵机)
id前缀：s:

配置

• 名称*： 名称
• 输出引脚*： 需要选择一个支持舵机输出的引脚或选择选择一个pwm设备
• 默认角度： 小车上电时的默认角度(留空时会默认释放)
• 最小角度： 会限制角度不小于这个值
• 最大角度： 会限制角度不大于这个值
• 重连时回到默认角度： 重新连接或断开连接时会回到默认角度
• 频率： 频率，使用扩展版扩展的io不可设置
• 脉宽最小值： 驱动舵机的脉宽最小值(默认544)
• 脉宽最大值： 驱动舵机的脉宽最大值(默认2400)

配置页面