电机驱动（组合）
组合依赖pwm和电平输出，会使用一个或多个pwm和电平组合成一个新的设备，主要是用于驱动一些驱动芯片，例：L298N, L9110S，BTS7960B等
数值范围：0 ~ 255
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示例
下面将演示连接一个非常常见的L298N电机驱动，
硬件连接
- 把L298N驱动模块和主控连接起来
- IN1 -> 扩展引脚11;
- IN2 -> 扩展引脚10;
- EN -> 扩展引脚12;
配置示例
- 在设置中点击添加电机驱动，为他起个名称，并选择类型为
2引脚控制方向 1调速 - 引脚选择我们刚刚声明的电平输出引脚和PWM输出引脚
- 成功添加后，就可以使用插件或其他方式去控制这个电机啦 🥰
示例控制
这里使用滑块插件来控制他
- 添加或使用已有的滑块插件
- 进入插件设置，选择添加一个滑块，并选择我们刚刚添加的电机
- 返回控制页面，找到添加的滑块插件就可以愉快的玩耍啦 ヾ(≧▽≦*)o
配置
- 名称*： 名称
- 类型*： 驱动类型
- 是否自动刹车： 停止时会利用驱动进行电子刹车，部分驱动可能不支持
- 是否反转： 反转电机
- 引脚...： 连接驱动的引脚 (pwm和电平) (pwm输出引脚也可作为电平输出引脚使用)
类型
2PWM和2电平
代表驱动：两BTS7960B
这些组合主要是用于控制H桥电路，例如使用两个BTS7960B组成的H桥
| 行为 | EN_A | EN_B | PWM_A | PWM_B |
|---|---|---|---|---|
| 正转 | 1 | 1 | PWM | 0 |
| 反转 | 1 | 1 | 0 | PWM |
| 刹车 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 停止 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1PWM和2电平
代表驱动：L298N，TB6612FNG
通过1个PWM信号控制电机的转速，2个电平信号控制电机的方向：
| 行为 | A | B | PWM |
|---|---|---|---|
| 正转 | 1 | 0 | PWM |
| 反转 | 0 | 1 | PWM |
| 刹车 | 1 | 1 | 0 |
| 停止 | 0 | 0 | 0 |
2PWM
代表驱动：L9110S，DRV8833
通过2个PWM信号控制电机的转速与方向
| 行为 | PWM_A | PWM_B |
|---|---|---|
| 正转 | PWM | 0 |
| 反转 | 0 | PWM |
| 刹车 | 1 | 1 |
| 停止 | 0 | 0 |
1PWM
主要是对PWM进行的映射，详看下面这表格
| 行为 | PWM |
|---|---|
| 正转 | 50% ~ 100% |
| 反转 | 0% ~ 50% |
| 停止 | 50% |