I2C扩展板

我们支持通过 I2C 接口连接一些继电器、电机驱动、步进电机驱动等类型的扩展板。

支持两种芯片的扩展板，分别基于PCA9685和PCA9555芯片核心：

PCA9685芯片

• 功能：16通道PWM输出控制
• 用途：控制舵机、LED、调速等需要PWM的设备

PCA9555芯片

• 特点：16路可配置输入/输出GPIO （暂不支持输入）
• 用途：扩展数字输入输出引脚，可控制继电器、读取按键状态、控制LED等

连接方式

扩展板通过I2C接口与主控板连接，一般需要连接4根线：
VCC(3.3V) GND SDA SCL

配置

设置 -> 输出设置 -> 扩展

• 名称*： 名称
• 类型*： 扩展类型
• 地址*： I2C地址(需要先连接你的板子，会自动扫描)
• 频率*： PWM输出的频率(只有部分板子支持)

一些通用的板子

PCA9685

我们开发的板子

下面是我们准备了一些扩展版，他们都可以一键添加并控制

8路电机驱动

• 8路的电机正反转输出，电源2.5v-12v
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4路电机驱动-大功率

• 4路的电机正反转输出，电源6v-28v；
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8路继电器

• 8路常开常闭继电器
• 8路可自定义输入或输出电平的io口
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