I2C扩展板
我们支持通过 I2C 接口连接一些继电器、电机驱动、步进电机驱动等类型的扩展板。
支持两种芯片的扩展板，分别基于PCA9685和PCA9555芯片核心；
后续会支持更多类似，支持自定义扩展，数据透传等；
PCA9685芯片
- 功能：16通道PWM输出控制
- 用途：控制舵机、LED、调速等需要PWM的设备
PCA9555芯片
- 特点：16路可配置输入/输出GPIO （暂不支持输入）
- 用途：扩展数字输入输出引脚，可控制继电器、读取按键状态、控制LED等
示例
下面将演示连接一个非常常见的PCA9685的扩展板
硬件连接
把扩展板和主控的I2C接口连接起来 SCL->SCL;SDA->SDA;GND->GND;VCC->VCC(3.3v或5v)
配置示例
- 在设置中点击添加扩展，为他起个名称，并选择类型为
PWM扩展
- 点击选择I2C地址，会自动扫描已经连接的I2C地址，如果没有显示，请检查是否连接正常
- 选择对应的扩展板的地址，这个板子的默认地址一般是
0x40，我这里的地址是0x42
- 完成添加后就可以看到该扩展版会生成16个可供自定义使用的引脚
- PCA9685扩展板的引脚支持
电平输出、pwm输出、舵机控制
配置
设置 -> 基础输出 -> 扩展
- 名称*： 名称
- 类型*： 扩展类型
- 地址*： I2C地址(需要先连接你的板子，会自动扫描)
- 频率*： PWM输出的频率(只有部分板子支持)
我们开发的板子
下面是我们准备了一些扩展版，他们都可以一键添加并控制
8路电机驱动
- 8路的电机正反转输出，电源2.5v-12v
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4路电机驱动-大功率
- 4路的电机正反转输出，电源6v-28v；
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8路继电器
- 8路常开常闭继电器
- 8路可自定义输入或输出电平的io口
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