底盘设置
底盘是小车运动的基础！为了让系统能准确理解并控制你的小车怎么跑，你需要在这里告诉它你的小车采用了什么样的“底盘样式”，并把各个轮子或转向结构绑定到对应的物理设备上。
🖼️ 截图占位符：[替换为底盘设置主界面的截图]
怎么配置？
1. 选择小车底盘样式
点击配置面板的第一项，你可以选择适合当前小车的底盘类型。不同的底盘类型，决定了系统如何计算它的运动方式：
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- 4轮差速转弯：适合大部分坦克履带车或普通的四轮小车。它是通过左右两边轮子的转速差异（差速）来实现转弯的。
- 麦克纳姆轮：如果你的小车装配了神奇的麦克纳姆轮，选它就对了！这能让小车实现前后左右的全向平移移动。
- 舵机转向（开发中）：适合结构类似真实汽车的小车。前轮用舵机控制转向，后轮负责驱动前进。
2. 绑定轮子与设备
选好底盘样式后，下方会自动列出这种底盘需要的电机或设备。你需要为它们绑定具体的“设备组”（也就是控制电机的那些引脚或模块）。
🔹 当你选择“4轮差速”或“麦克纳姆轮”时：
你需要分别为小车的四个角绑定设备组：
- 左前轮
- 右前轮
- 左后轮
- 右后轮
🖼️ 截图占位符：[替换为4轮/麦轮绑定电机设备的截图]
🔹 当你选择“舵机转向”时：
由于它的结构比较特殊，你需要分别配置转向的舵机和驱动前进的电机：
- 转弯舵机：选择控制前轮转向的舵机引脚。
- 转弯范围：调整舵机在左右打满方向盘时的最大旋转角度范围。
- 转弯中点：微调舵机的中心位置，确保小车在不打方向盘时能保持直线行驶。
- 驱动轮 / 驱动轮2：绑定负责驱动小车前进/后退的后轮电机设备组。
🖼️ 截图占位符：[替换为舵机转向配置项的截图]
小贴士：配置完成后，记得去遥控插件（比如虚拟摇杆或键盘控制）里试跑一下，如果发现某个轮子转反了，可以去对应的设备组里把反转选项打开哦！