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插件

  • 插件是我们系统的核心扩展机制,允许根据自己的需求定制功能和界面,它是直接和用户产生交互的组件。
  • 插件配置存储在客户端,每个小车都可独立配置,支持导入导出。

插件的优势

模块化设计 - 每个插件独立运行,互不影响
即插即用 - 安装后立即生效,无需重启
🔧 易于开发 - 只需简单调用提供的 API

内置插件

我们提供了一些开箱即用的内置插件,方便你快速上手和控制小车:

插件名称功能描述
图传 (Live)全屏显示小车摄像头的实时画面,提供第一人称(FPV)沉浸式体验。
虚拟摇杆 (Nipple)在屏幕上提供虚拟摇杆控制小车移动,支持长按滑动控制云台。
游戏手柄 (Gamepad)使用外接物理游戏手柄(如 Xbox、PS)精准控制小车运动及云台。
键盘控制 (Keyboard)使用电脑键盘按键控制小车移动、云台旋转,支持急行与缓行模式。
信号状态 (Signal)实时展示小车连接状态、图传画面帧率 (FPS) 及网络丢包率。
滑块 (Slider)提供可自定义的滑动条,用于精确、无级调节小车设备(如舵机角度、灯光亮度)。
开关按钮 (Switch)提供二态图标开关,用于在设备的“开”与“关”两种状态之间快速切换。
按钮 (Button)提供一键触发按钮,点击后让指定设备瞬间到达你预设的目标状态。

开发自己的插件

想要创建自定义插件?请查看插件开发指南了解详细信息。

提示

您可以开发任何您想象得到的功能插件,让我们的小车变得更智能、更有趣!

基于 MIT 许可发布