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这是什么 ?

本项目是一款专为遥控小车设计的核心控制系统(包含硬件与客户端)。我们的初衷是提供一套开箱即用、高度可定制的软硬件。

它不仅仅能用来控制一辆普通的四轮小车,你完全可以用它来爆改你的挖掘机、推土机、大吊车、甚至是一个带摄像头的机械臂履带机器人!


💡 核心亮点

  • 💵 低成本:使用ESP32S3作为核心,性价比直接拉满。
  • 🚀 低延迟图传:告别卡顿,第一人称视角(FPV)驾驶体验拉满。
  • 🧩 自由拼装的控制面板:通过丰富的插件(摇杆、按钮、滑块)定制你的专属遥控器。
  • 📱 跨平台支持:电脑、安卓手机无缝切换,想用什么设备控制就用什么。

📸 玩家作品示例


🔌 强大的扩展能力

觉得主控板上的引脚不够用?完全没关系!

我们支持通过 I²C 接口 像“串糖葫芦”一样挂载各种扩展板。无论是增加额外的 PWM 舵机输出、外接大功率继电器,还是连接更多电机驱动、步进电机,统统不在话下!

👉 想知道怎么玩转扩展?请看 《I²C 扩展板使用指南》

基于 MIT 许可发布