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按钮 (Button)

想要一键触发某个特定的动作?按钮插件就是为你准备的!只需轻轻一点,就能让小车上的指定设备瞬间到达你预设的状态(例如:一键回正云台、一键亮起车灯、或者一键执行某个复杂的设备组动作)。

按钮插件运行界面

怎么配置?

按钮的配置非常简单直接,你只需要告诉它“控制谁”以及点击后“变成什么样”。

按钮插件配置界面

控制设置

点开配置面板,你会看到以下核心选项:

  • 控制设备:选择你想要通过这个按钮控制的底层硬件。支持绑定 PWM 设备、舵机、数字引脚(电平输出)或者一个预先设定好的设备组。
  • 目标状态:当你选中了一个具体的设备后,下方会自动弹出一个滑动条。拖动这个滑动条,就能设置“当按钮被按下时,设备应该到达的具体数值”。

小贴士:不用担心把目标数值设置得太大或太小导致设备损坏!系统非常聪明,会根据你选择的设备类型,自动读取它的最大值和最小值,并把滑动条限制在安全的范围之内。

基于 MIT 许可发布