滑块 (Slider)
滑块插件允许您在控制界面上创建自定义的滑动条,用于精确控制小车上连接的各种设备(例如:调节舵机角度、控制电机转速、调节 LED 亮度等)。您可以根据需要添加一个或多个滑块,并灵活配置它们的显示方式和控制逻辑。

配置选项
在滑块插件的配置面板中,您可以管理所有滑块的布局,并对单个滑块进行详细的参数设置。

全局排列方向
您可以统一设置插件内所有滑块在界面上的显示方向:
- 横向:滑块将水平排列显示,适合调节范围较宽或需要精细拖动的操作。
- 竖向:滑块将垂直排列显示,类似于推拉杆,适合油门或升降控制等直观操作。
滑块列表管理
在滑块列表中,您可以:
- 添加滑块:点击“添加”按钮创建一个新的滑块。
- 排序:拖拽列表左侧的排序图标,可以自由调整各个滑块的显示顺序。
- 编辑/删除:点击已有的滑块进入编辑模式,可修改其属性或将其删除。
滑块属性设置
当您添加或编辑单个滑块时,可以配置以下详细属性:

- 名称:设置显示在滑块旁边的标签文字(最多10个字符,建议使用简短的中文,如“云台”、“油门”等)。
- 选择设备:绑定该滑块要控制的底层设备。支持选择 PWM 设备、舵机、数字引脚(电平输出)或设备组。
- 提示:如果选择数字引脚,系统会提示“电平输出只有两种状态,建议使用开关插件控制”。
- 数值范围:
- 最小值/最大值:自定义滑块可调节的数值区间。如果留空,系统将默认使用所选设备本身配置的最大/最小值。
- 步进:设置每次拖动滑块时数值变化的最小单位。如果留空,默认步进为 1。
- 反转滑块:开启后,滑块的操作方向与数值变化将反转(例如:向右拖动原本是增加数值,反转后变为减小数值)。
- 只读模式:开启后,滑块只能用于显示设备当前的数值状态,用户无法通过拖动来改变设备的值。
- 松手自动停止(仅限设备组):当绑定的设备是“设备组”时出现。开启后,当您松开滑块时,设备会自动停止当前动作并归零。