键盘控制 (Keyboard)

键盘控制插件允许您使用电脑键盘来控制小车的运动和云台的旋转。通过自定义按键映射，您可以实现类似电脑游戏（如 WASD 移动）的操控体验。此外，该插件还支持设置急行（加速）和缓行（减速）按键，以应对不同的驾驶场景。

后台运行插件，无UI

配置选项

您可以根据自己的操作习惯和小车的底盘类型，在配置面板中自定义速度设置、行动按键以及云台控制方式。

通过配置面板，您可以调整以下设置：

速度控制

您可以预设小车的不同行驶速度，并通过组合键进行实时切换：

• 默认速度：设置小车在正常行驶时的基础速度。
• Ctrl键急行：开启此选项后，在按住行驶键的同时按住键盘的 Ctrl 键，小车将以“急行速度”行驶。
• 急行速度：设置按住急行键（Ctrl）时小车的最大速度。
• Shift键缓行：开启此选项后，在按住行驶键的同时按住键盘的 Shift 键，小车将以“缓行速度”行驶，适合需要精确微调的场景。
• 缓行速度：设置按住缓行键（Shift）时小车的最低行驶速度。

行动按键

根据您小车底盘的类型（系统会自动识别），您可以自定义不同的方向控制按键：

• 坦克底盘：支持配置 前进、后退、左旋（原地左转）和 右旋（原地右转）的按键。
• 麦克纳姆轮底盘：由于麦轮的特性，除了支持 前进、后退、左旋 和 右旋 外，还额外支持配置 往左（左侧平移）和 往右（右侧平移）的按键。
• 舵机转向底盘：类似真实汽车，支持配置 前进、后退、左转弯 和 右转弯 的按键。

云台控制

除了控制小车运动，您还可以配置键盘和鼠标来控制云台：

• 往上：设置一个键盘按键，按下时云台向上抬起。
• 往下：设置一个键盘按键，按下时云台向下低头。
• 鼠标滚轮控制俯仰：开启此选项后，您可以通过滚动鼠标滚轮来快速控制云台的上下俯仰动作。