牛明远控

• 插件系统
• 流畅的FPV画面
• 多客户端的支持(Windows/Android已就绪)
• 支持键盘控制
• 支持手柄控制
• 支持通过I2C连接扩展模块
• 支持多种底盘样式 (麦克纳姆轮、差速转弯)
• 支持动态定义引脚功能 (PWM、舵机、电平)
• 支持组合功能 (组合多个引脚实现控制L298N、L9110S等驱动芯片)
• 支持通过I2C连接0.91寸屏幕显示一些状态
• 云台支持
• ...

仓库 🔗 ​

它的每一个部分都是开源的！ 你可以尽情地“玩耍”，也非常期待你能贡献你的代码和想法。

• bull-m/bullm-remote - 客户端
• bull-m/bullm-remote-ap-web - 热点配网web
• bull-m/bullm-remote-esp - 主板固件
• bull-m/bullm-remote-docs - 文档
• oshwhub.com/bullm/bullm-remote-main - 主控PCB设计

部分演示 🚀 ​

麦克纳姆轮

致敬 🎉 ​

• Vue - 不用多说，好用 🤠。
• Tauri - 不错的跨平台方案。
• TypeScript - 我们的的客户端大部分的前端都是用TypeScript编写的。
• Pinia - 这是个非常好用的状态管理库，我们大量使用它。
• PlatformIO - 一个跨平台的代码构建器、集成开发环境。
• 还有许多很棒的，只要看看我们的包文件，就能了解我们用了什么。

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